NBA（National Basketball Association，国家篮球协会）成立于1946年6月6日，最初名为BAA（Basketball Association of America，全美篮球协会）。
BAA是由十一家冰球馆和体育馆的老板共同发起成立的，主要目的是在冰球比赛空闲期间充分利用场馆资源。创始球队包括纽约尼克斯队、波士顿凯尔特人队、芝加哥牡鹿队等11支队伍。
1949年，BAA吞并了其主要竞争对手NBL（National Basketball League，国家篮球联盟），并更名为NBA。这次合并使NBA的球队数量增加到17支，形成了一个覆盖全美的篮球联盟。
NBA成立初期面临着许多挑战，包括观众稀少、球队财务困难等。直到1950年代，随着乔治·麦肯等明星球员的出现，联盟才开始逐渐获得关注。
BAA成立并举办首个赛季，费城勇士队获得首届总冠军。1949年BAA与NBL合并，正式更名为NBA。
明尼阿波利斯湖人队的乔治·麦肯成为NBA首位超级巨星，带领湖人队5次夺冠，推动了NBA的早期发展。
波士顿凯尔特人队在比尔·拉塞尔带领下11次夺冠，创下八连冠纪录。威尔特·张伯伦单场100分成为传奇。
1976年NBA与ABA（美国篮球协会）合并，增加了4支球队。贾巴尔、J博士等球星闪耀这个时代。
魔术师约翰逊和拉里·伯德的竞争将NBA推向新高度，湖人队和凯尔特人队的对决成为经典。
迈克尔·乔丹带领芝加哥公牛队两次三连冠，将NBA推向全球，成为世界级体育联盟。
科比·布莱恩特、沙奎尔·奥尼尔等球星延续NBA辉煌，联盟进一步全球化，中国球员姚明加入NBA。
斯蒂芬·库里引领三分革命，勒布朗·詹姆斯成为时代标志，NBA进入数据分析与三分投射的新时代。
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BAA是NBA的前身，成立于1946年。1949年BAA合并了NBL后更名为NBA。所以BAA是NBA的早期名称，两者是同一联盟在不同时期的称呼。
NBA（当时还是BAA）的第一支总冠军球队是1947年的费城勇士队（现金州勇士队前身），他们在总决赛中以4-1击败芝加哥牡鹿队。
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截至2023年，波士顿凯尔特人队和洛杉矶湖人队并列NBA历史夺冠次数第一，各获得17次总冠军。
NBA的成功得益于多个因素：1) 卓越的球星包装和营销；2) 全球化的战略布局；3) 完善的比赛规则和赛制；4) 强大的媒体转播合同；5) 持续的创新和适应能力。
中国球员在NBA有着重要影响：王治郅是首位进入NBA的中国球员；姚明成为全明星球员并入选名人堂；易建联、巴特尔、孙悦等也曾效力NBA。目前仍有中国球员在NBA发展联盟寻求机会。